בשנות ה- 70' של המאה הקודמת כאשר סטודנט נלהב (ריצ'רד בנדלר) ופרופסור מאונברסיטת סנטה קראוז בקליפורניה, ארה"ב,(ג'ון גרינדר) הוקסמו מהגאוניות האנושית שבאה לידי ביטוי בתוצאות יוצאות דופן אצל אנשים מסוימים. סקרנותם הגדולה והתצפיות שערכו איפשרו להם לחשוף את דפוסי ההתנהגות היחודיים לגאונים בולטים במיוחד.
הפעולה החשובה ביותר שהם ביצעו נקראת "מודלינג" והיא גם נחשבת למרכיב החשוב ביותר ב-NLP. מודלינג – זהו תהליך בו נלמדים דפוסי השפה וההתנהגות בהקשר לתחום הגאוניות של האדם.
בנדלר וגרינדר החלו את חקירתם באמצעות שלושה "גאונים" בולטים: וירג'יניה סאטיר, פריץ פרלס ומילטון אריקסון. שלושה גאונים אלו מתחום הטיפול הנפשי, חוללו שינויים יוצאי דופן באנשים איתם עבדו. הגאוניות שלהם הייתה ברמת תת המודע, זה לא היה משהו שניתן להבחין בו על פני השטח. כאשר הם נשאלו, מה מייחד אותם, לא הייתה להם תשובה ברורה אם בכלל. גרינדר ובנדלר ישבו במחיצתם כאשר הם סופגים כל תנועה , כל מילה, כל הבעה.
עם מעט ידע בתחומם של גאונים אלו ועם מעט ידע בתחום הפסיכוטרפיה, בנדלר וגרינדר במהלך שנתיים של חקירה מלאת התלהבות ותשוקה בודדו את תבניות ההתנהגות של הגאונים, ויצרו מודלים מובנים לשיכפול הגאוניות וכך למעשה נולד ה-NLP.
גרינדר ובנדלר אספו סביבם חבורה של אנשים שמטרתם ללמוד יותר ויותר על ההתנהגות והמצוינות האנושית. אל החבורה הזו הצטרף אנטרופולוג בעל שם עולמי, גרגורי בייטסון.
ב 1975 פרסמו גרינדר ובנדלר את שני המודמלים הראשונים של ה " Structure of Magic NLP 1,2 " .ספרים אלו זכו לפרסום רב, ותחום ה-NLP החל להתפרסם בעולם. אנשים מתחומי הטיפול, ההתנהגות, התקשורת הבינו שיש כאן הזדמנות עבורם ללמוד כלי באמצעותו הם יוכלו להיות הגאונים בתחומם ולהפיק גם הם תוצאות מדהימות ויוצאות דופן.
גרינדר ובנדלר החלו להעביר קורסים בהם לימדו יישומים שונים של המודלים שחשפו.הקורסים האלו של גרינדר ובנדלר הוכיחו שהמודלים של ה NLP ניתנים להעברה לאחרים, כלומר שאלו שלמדו אותם יכלו ליישם אותם בהצלחה בתחומים שלהם.